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    历任宋仁宗、英宗两朝医官的王维一负责设计，朝廷组织全国的能工巧匠进行铸造，终铸成了两具一模一样的针灸铜人。

    “天圣针灸铜人”由青铜铸成，身高和青年男子相仿，面部俊朗，体格健美。头部有头发及发冠上半身裸露，下身有短裤及腰带人形为正立，两手平伸，掌心向前。铜人被浇铸为前后两部分，利用特制的插头来拆卸组合，标有354个穴位名称，所有穴位都凿穿小孔。体腔内有木雕的五脏六腑和骨骼。

    宋代每年都在医官院进行针灸医学会试，会试时将水银注入铜人体内，将体表涂上黄蜡完全遮盖经脉穴位。应试者只能凭经验下针，一旦准确扎中穴位，水银就会从穴位中流出。医学史书把这一奇特的现象称之为“针入而汞出”。

    “天圣针灸铜人”开创了世界上用铜人作为人体模型进行针灸教学的先河，铸成后一具放在朝廷医官院，用于学医者观摩练习之用。另一具放置在京城大相国寺的仁济殿，供百姓前来参观。。

    百余年后，金兵大举南侵，攻破北宋的都城汴京，大肆掠夺奇珍异宝。从此，两具“宋天圣针灸铜人”失去踪迹。

    据史料记载和专家们推测，金军入侵汴京后，“宋天圣针灸铜人”中的一具可能被金军掠走，另一具则可能被人带出汴京流入襄阳府。

    建康二年，赵构继位登基不久，襄阳府**仲将“天圣针灸铜人”送归。后金国灭亡，元世祖忽必烈遣使到南宋威逼索要针灸铜人。

    元史阿尼哥传记载，忽必烈广召天下能工巧匠，最终诏命尼泊尔工匠阿尼哥修复“天圣针灸铜人”。阿尼哥经过4年的努力，终于修复如新，因此受到忽必烈的嘉奖并赐官。

    100多年后，朱元璋攻占元大都，建立明朝。此时，“天圣针灸铜人”和新铸铜人腧穴针灸图经石碑仍然放置在三皇庙内。明正统八年，历经400多年的“天圣针灸铜人”已经昏暗不堪，穴位名称也已模糊不清。

    明英宗诏命仿铸了一具“明正统针灸铜人”，与“天圣针灸铜人”“不差毫厘”。同时还仿制了宋天圣石刻铜人腧穴针灸图经。“明正统针灸铜人”被放置在药王庙内，并一直保存到清代。但在这个过程中“天圣针灸铜人”竟不知去向。
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